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行星齒輪減速器又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)，減速范圍廣，等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。
行星齒輪減速器的作用是在 傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
行星齒輪減速器運(yùn)行參數(shù)：
減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過10米/秒。
輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。
減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。
減速機(jī)可用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。
行星齒輪減速器在長期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障， 主要的幾種是：
1、行星齒輪減速器軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；
2、行星齒輪減速器齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；
3、行星齒輪減速器傳動(dòng)軸軸承位磨損；
4、行星齒輪減速器結(jié)合面滲漏。
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