擺行星擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)效率動(dòng)態(tài)測(cè)量研究

 　　擺行星擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)效率動(dòng)態(tài)測(cè)量   

　　采用單臺(tái)直測(cè)功率法測(cè)量行星擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)效率，根據(jù)測(cè)試原理，利用CGQ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量行星擺線針輪減速機(jī)的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)速)，通過(guò)微機(jī)處理計(jì)算后，得出擺線針輪減速機(jī)的效率。行星擺線針輪減速機(jī)結(jié)果表明：具有無(wú)干擾，測(cè)取的效率值比較穩(wěn)定，幾乎不受負(fù)載變化及溫度變化的影響。適用于行星擺線針輪減速機(jī)、斜齒輪減速機(jī)等齒輪減速機(jī)械傳動(dòng)效率的測(cè)量。

　　行星擺線針輪減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的   孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，行星擺線針輪減速機(jī)擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。行星擺線針輪減速機(jī)在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而   減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自   動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

　　行星擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)效率通常是指在額定輸入轉(zhuǎn)速下達(dá)到額定輸入功率(或輸入轉(zhuǎn)矩)時(shí)，輸出功率(或輸出轉(zhuǎn)矩)對(duì)額定輸入功率(或輸入轉(zhuǎn)矩乘以傳動(dòng)比)的比值。行星擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)效率的測(cè)量應(yīng)在的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，測(cè)試方法可分為直測(cè)功率法和損失功率法，直測(cè)功率法又分為單臺(tái)直測(cè)功率法和雙臺(tái)直測(cè)功率法。單臺(tái)直測(cè)功率法是在試驗(yàn)裝置臺(tái)上，用儀器直接測(cè)量減速機(jī)的輸入、輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，來(lái)確定效率的方法。