行星擺線減速機(jī)傳動(dòng)裝置介紹

　　行星擺線減速機(jī)是一種比較新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其   的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，   就介紹一下行星擺線減速機(jī)傳動(dòng)裝置。

　　因?yàn)樾行菙[線減速機(jī)具有高速比和   率、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低、使用、壽命長、，維修方便，容易分解安裝等特點(diǎn)。

　　傳動(dòng)裝置

　　行星減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

　　在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的   孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減少摩擦，在減速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。

　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而   減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自   動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。