行星擺線針輪減速機的傳動裝置

　　行星擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計   、結(jié)構(gòu)新穎的減速機構(gòu)。   就介紹一下行星擺線針輪減速機的傳動裝置。

　　行星擺線針輪減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在   、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸?shù)确矫?nbsp;  日益廣泛的應(yīng)用。

　　行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

　　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的   孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，(為了減少摩擦，在減速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

　　當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而   減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自   動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。